Entwicklung eines mobilen arbeitsunterstützenden Roboterfliesenlegesystems (BMBF-MAROON)

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Im Folgenden finden Sie eine kurze Zusammenfassung des Projektes. Für weitere Informationen kontaktieren Sie bitte die Projektverantwortlichen über den Kontaktbutton auf der rechten Seite.

Hintergrund

Die hohen Belastungen und Beanspruchungen des Handwerks führen häufig zu Beschwerden und teilweise sogar zu Erwerbsunfähigkeit. Gleichzeitig werden die Potentiale von Digitalisierung und technologischen Neuerungen im Vergleich zur Industriellen Produktion noch wenig genutzt.

Im Kontext des Projektes MAROON soll untersucht werden, wie das Handwerk des Fliesenlegens von technologische Neuerungen und Digitalisierung profitieren kann. Hauptfokus liegt dabei auf der Entwicklung eines robotischen Systems zur Unterstützung des Fliesenlegens. Der Einsatz dieses robotischen Systems soll die Arbeitsergonomie steigern und die körperlichen Belastungen reduzieren.

Ziele

Das Projektvorhaben MAROON hat das Ziel durch die Entwicklung eines mobilen Robotersystems handwerkliche Tätigkeiten am Beispiel des Fliesenlegens zu unterstützen. Durch den Einsatz des kollaborativen Roboterssystems sollen ,neben der aktiven und präventiven Entlastung gesunder Handwerker, auch ältere Handwerker sowie Personen mit körperlicher Behinderung oder aber mit einer geringen Qualifizierung zu befähigt werden, im Fliesenlegehandwerk adäquat zu arbeiten.

In diesem Zusammenhang unterstützt das Institut für Arbeitswissenschaft der TU Darmstadt das Projektkonsortium bei den ergonomischen Fragen fachlich.

Methodik

Bewertung der Belastungen im Fliesenlegehandwerk:

  • Befragung über einen online Fragebogen (körperliche Beschwerden, gewünschte Hilfsmittel und Technikaffinität)
  • Beobachtungen auf verschiedenen Baustellen
  • Arbeitssystemanalyse
  • Analyse und Bewertung der Belastung in den Tätigkeiten des Fliesenlegens

Anschließend erfolgt die Ableitung von Gestaltungsmaßnahmen nach dem TOP-Prinzip.

Definition von Anforderungen für das angestrebte Roboterfliesenlegesystem

Ergebnisse

Da das Projekt aktuell noch läuft können noch keine vollständigen Ergebnisse präsentiert werden.